1065. 新年趣事之红包

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题目描述

  xiaomengxian一进门,发现外公、外婆、叔叔、阿姨……都坐在客厅里等着他呢。经过仔细观察,xiaomengxian发现他们所有人正好组成了一个凸多边形。最重要的是,他们每个人手里都拿着一个红包(^o^)。于是非常心急,xiaomengxian决定找一条最短的路线,拿到所有的红包。
  假设屋里共有N个人拿着红包,把他们分别从1到N编号。其中,编号为1的人就坐在大门口,xiaomengxian必须从这里出发去拿其它的红包。一条合法的路线必须经过所有的点一次且仅一次。

输入数据

  第一行为一个整数 $N\ (1\le N\le 800)$ 。
  以下 $N$ 行,每行两个实数 $X_i, Y_i,$ 表示该点的坐标。
  各个点按照逆时针顺序依次给出。

输出数据

  一个实数,表示最短的路线长度(保留三位小数)。

样例输入

4
50.0 1.0
5.0 1.0
0.0 0.0
45.0 0.0

样例输出

50.211

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